生意社7月1日讯 据美国物理学家组织网6月30日报道,德国科学家日前开发出一种能让机器人产生多种感觉的电子皮肤。这种皮肤不仅能够帮助机器人更好地适应周围的环境,也能使其获得实时的自体感受。目前这种电子皮肤的原型已经在一个机械臂上获得了应用。 皮肤是人体最大的器官,起着将环境与体内组织区分开来的作用。与此同时,它还具有强大的交互能力,能获得温度、压力、剪力、震动等多种信息。无论是迎面而来的杨柳清风,还是诚恳热烈的握手,其中的任何细节皮肤都不会错过。 负责该研究的德国慕尼黑工业大学科学家菲利普迈特纳多佛也试图让机器人具备这样的感觉。他和他的同事设计了一种只有5平方厘米大小的六边形电路板,以此来当作机器人皮肤的基本模块。每一块电路板上包含有4个红外传感器、6个温度传感器和一个速度传感器,这些传感器能察觉到一厘米范围内的任何物体。此外,这种电路板上还留有一定的扩展空间,可供以后加入如包括压力传感器在内的其他功能的传感装置。在实际应用时,将这些皮肤模块像蜂窝一样拼接起来就能构成面积较大的电子皮肤。 迈特纳多佛说,虽然现在大多数机器人都具有视觉装置,但在较为复杂的环境中工作时,仅有视觉信息是远远不够的,必须辅以一定的触觉感应装置。这些传感器的作用与人体皮肤表面的汗毛有些类似,它使机器人具备了一种无意识回避功能。例如,当机械臂不小心碰到某一物体时就会迅速收回,而后机器人首先会通过视频装置搜索环境,重新判断更适宜的接触点。这种能力对在不断变化的环境中为人类服务的机器人来说尤为重要。此外,这种功能还能让机器人的四肢运动更为精确,行进更为稳定。 研究人员称,虽然目前这种电子皮肤只有一小块,但其在一个机械臂上的试用已达到了初步的设想。只需轻轻拍一下机械臂,它就会感觉到,并做出反应。 德国慕尼黑工业大学教授戈登程说,这是一个富有开创性的想法,让机器人离人更近了一步,但也只是一个开始还远未结束。除了这些基本的感受能力外,或许在未来某一天,机器人还将具备较为基本的、类似于人类的神经结构,并具有一定的自我意识。
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